Enrico Martinelli ha iniziato a recitare nel 1987 nella compagnia teatrale la Gerla di Tavigliano, per la regia di Giancarlo Tomati.
Nel 1993 conosce Anna Bruni che lo coinvolge nella fondazione della compagnia I nuovi camminanti, con cui sono stati realizzati, tra i tanti, testi di Coward, Feydeau, Agatha Christie, Goldoni. Negli ultimi anni Enrico ha affiancato Anna nella regia.
Dal 2010 ha seguito la regia per la compagnia Attori per una notte di Sagliano Micca.
Dal 2010 fa parte del cast della Passione di Sordevolo.
Nel 2013 ha recitato per la compagnia Rossovermiglio di Torino, sotto la regia di Luciano Caratto.
Nel 2017 è stato inviato da Massimiliano Gaggino a festeggiare il 20° anno della fondazione della compagnia dello Zircone mettendo in scena Frankestein jr. Con lo Zircone aveva già partecipato alla messa in scena del Vizietto, nel 2001.
Dal 2012 dirige il coro Gocce di Rugiada di Tavigliano.